一轴变位机机架结构为钢材焊接，主动和从动头为铸造件，配由精密RV减速机（1弧分）和机器人外部轴伺服电机控制；
变位机负载分为500kg、1000kg、1500kg和2000kg四种；
本体外观结构设计上为通用性，其负载重量的区别由减速机输出扭矩和伺服电机的输出扭矩力等参数；
铸造本体结构的优越性在于它具有一定的抗震性、耐高温性和一体式结构性长时间工作不易变形，在密封上选用进口材质耐油耐高温氟橡胶密封圈防止出现漏油现象；