三轴变位机机架结构为钢材焊接，主动和从动头为铸造件，配精密RV减速机由机器人外部轴伺服电机控制；
变位机负载为500kg、1000kg、1500kg三种；
本体外观结构设计上为通用性，其负载重量的区别由扭矩伺服电机的输出扭矩力等参数；
铸造头尾座结构优越性在于它具有一定的抗振性、耐高温性和一体式结构性长时间工作热膨胀系数低；
在密封上选用进口材质耐油耐高温氟橡胶密封圈防止出现漏油现象；